• 常見液壓系統(tǒng)回路解析及工程案例

全書涉及20 個(gè)行業(yè)領(lǐng)域的液壓系統(tǒng)應(yīng)用案例，采用逐個(gè)回路剖析方式，將復(fù)雜工程回路簡(jiǎn)化為液壓基本回路，通過回路講解，化繁為簡(jiǎn)，利于初學(xué)者學(xué)習(xí)提高。主要內(nèi)容包括： 數(shù)控車床液壓系統(tǒng)、通用液壓機(jī)液壓系統(tǒng)、自卸...

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• 仿人服務(wù)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)與路徑規(guī)劃

仿人服務(wù)機(jī)器人在外形、行為設(shè)計(jì)上模仿人類，同時(shí)兼具可移動(dòng)性和可操作性，能夠在非結(jié)構(gòu)環(huán)境下為人類提供必要服務(wù)，亦是機(jī)器人研究領(lǐng)域中的熱點(diǎn)，有著廣泛的應(yīng)用前景。本書以自主研發(fā)的仿人家庭服務(wù)機(jī)器人為研究對(duì)象...

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• 雙定子葉片式液壓泵與馬達(dá)：設(shè)計(jì)·分析·實(shí)驗(yàn)·仿真·實(shí)例

本書詳細(xì)介紹了雙定子葉片式液壓泵與馬達(dá)的原理、結(jié)構(gòu)以及符號(hào)規(guī)定，并提出了力偶型雙定子液壓馬達(dá)的新構(gòu)型。此外，還對(duì)雙定子葉片液壓泵與馬達(dá)的運(yùn)動(dòng)學(xué)特性、動(dòng)力學(xué)特性、輸出特性等進(jìn)行了詳細(xì)的分析，設(shè)計(jì)且試制了...

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• 吊裝工程管理——從入門到精通

本書面對(duì)集群式工程建設(shè)項(xiàng)目中大型設(shè)備數(shù)量多、分布廣、直徑大、高度高、重量重，以及大型吊裝作業(yè)“量大、時(shí)緊、區(qū)廣、重要、高危、難管”的特點(diǎn)，結(jié)合盛虹煉化和裕龍石化兩套投資千億級(jí)大型煉化一體化項(xiàng)目吊裝工程...

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• 多工序數(shù)控加工

本書以培養(yǎng)應(yīng)用型、技術(shù)型、創(chuàng)新型人才為目標(biāo)，以職業(yè)能力為主線，以職業(yè)資格認(rèn)證為基礎(chǔ)，內(nèi)容上充分體現(xiàn)職業(yè)技術(shù)和高技能人才培訓(xùn)的要求，緊扣初、中級(jí)數(shù)控加工崗位核心技能，詳細(xì)講解了多工序數(shù)控加工技能標(biāo)準(zhǔn)、安...

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• 鋰電儲(chǔ)能產(chǎn)品設(shè)計(jì)及案例詳解

本書分為儲(chǔ)能理論和儲(chǔ)能產(chǎn)品設(shè)計(jì)及案例兩個(gè)部分。其中，儲(chǔ)能理論重點(diǎn)包括鋰離子電池概述、鋰電儲(chǔ)能產(chǎn)品及分類、鋰離子電池材料。儲(chǔ)能產(chǎn)品設(shè)計(jì)及案例部分主要講解了鋰離子電池的PACK、BMS 電池管理系統(tǒng)和逆變器，...

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• 焊接結(jié)構(gòu)檢測(cè)技術(shù)（第2版）

全書共10章，分別介紹了射線檢測(cè)、超聲和聲發(fā)射檢測(cè)、渦流和磁粉檢測(cè)、滲透檢測(cè)、其他無損檢測(cè)新技術(shù)、物理檢測(cè)、化學(xué)檢測(cè)等內(nèi)容，每章后面配有應(yīng)用案例和相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。 本書全面地介紹了焊接結(jié)構(gòu)檢測(cè)的新技術(shù)、新方...

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• 鋼絲繩內(nèi)部磨損與斷裂機(jī)理研究

本書系統(tǒng)全面地介紹了鋼絲繩內(nèi)部微動(dòng)摩擦磨損特性和斷裂失效機(jī)理方面的研究成果。主要內(nèi)容包括：探析鋼絲繩動(dòng)力學(xué)特性及內(nèi)部鋼絲間接觸力學(xué)行為，研制鋼絲繩內(nèi)部摩擦磨損模擬試驗(yàn)裝置，揭示不同接觸參數(shù)、接觸形式、...

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• 指尖上的觸覺——基于觸覺感知的長(zhǎng)度、角度及工作記憶特征研究

本書從人機(jī)工程學(xué)和設(shè)計(jì)心理學(xué)的角度出發(fā)，開展了面向不同年齡段被試群體的觸覺感知實(shí)驗(yàn)，通過自主研發(fā)的可實(shí)現(xiàn)定量化呈現(xiàn)長(zhǎng)度和角度的實(shí)驗(yàn)裝置，向被試者的手指間呈現(xiàn)不同大小的長(zhǎng)度和角度實(shí)驗(yàn)刺激。為研究人手的各...

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• 物理光學(xué)漫步——衍射計(jì)算理論及應(yīng)用研究故事

本書采用科普的形式，深入淺出地介紹了光學(xué)發(fā)展史、衍射光學(xué)的基礎(chǔ)理論、數(shù)值計(jì)算及其實(shí)際應(yīng)用等內(nèi)容。通過生動(dòng)有趣的故事，將讀者在學(xué)習(xí)過程中遇到的困難及克服困難的過程融入其中，可讀性強(qiáng)。 為幫助讀者更好地...

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